畜禽养殖疾病诊断智能传感技术研究进展

李奇峰,李嘉位,马为红,高荣华,余礼根,丁露雨,于沁杨

Research Progress of Intelligent Sensing Technology for Diagnosis of Livestock and Poultry Diseases

LI QiFeng,LI JiaWei,MA WeiHong,GAO RongHua,YU LiGen,DING LuYu,YU QinYang

表1 疾病识别中动物外型、行为采集技术对比

Table 1 Comparison of animal appearance and behavior collection technology

图像类别 Image category 可见光图像 Visible image 深度图像 Depth image 红外热成像图像 Infrared image 所占空间 Space occupied 较小 Small 较大 Big 一般 Common 处理速度 Processing speed 较快 Fast 较慢 Slow 一般 Common 主要优势 Main advantages 提取形状形态 Shape extraction 提取三维尺寸 3D dimensions 动物区域定位/测温 Temperature measure 设备成本 Equipment cost 较低 Low 一般 Common 较高 High 安装难度 Installation difficulty 较小 Easy 较大 Difficult 一般 Common 主要影响 Main impact 背景与遮挡 Background 阳光直射/墙角反射 Reflection 距离与环境温度 Ambient temperature 相机种类 Camera type CCD/CMOS CCD/CMOS TOF/结构光/双目 TOF/ SL/binocular 制冷型/非制冷型 Refrigerated/uncooled